单选题
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
发布日期：2021-03-22
比例舵
比例-微分舵
比例-微分-积分舵
比例-积分
试题解析
偏航角速度
偏航角速度，飞行器绕其坐标系竖轴旋转的角速度。也称“方向角速度”、 “偏航角速率”。飞机向左偏转时为正，向右偏转时为负。
偏航角
偏航角是机体轴xt在水平面上的投影与地轴xd之间的夹角。偏航角、俯仰角和滚转角可以用于描述飞机或者导弹等飞行器的姿态。用来测量偏航角速度的仪器为陀螺仪。
- 中文名
- 偏航角
- 用于
- 导弹或飞机等飞行器
- 外文名
- yaw
舵角
舵角，舵叶绕舵杆轴线转动，偏离正舵位置的角度。
- 中文名
- 舵角
- 外文名
- rudder angle
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按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
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