单选题
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
发布日期：2021-03-22
KKddtKdt123b=j+jò+òj
（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
KKddtKdt123b=±j±jò±òj
（KKddtKdt）123b=-j+j+òj
试题解析
偏航角速度
偏航角速度，飞行器绕其坐标系竖轴旋转的角速度。也称“方向角速度”、 “偏航角速率”。飞机向左偏转时为正，向右偏转时为负。
偏航角
偏航角是机体轴xt在水平面上的投影与地轴xd之间的夹角。偏航角、俯仰角和滚转角可以用于描述飞机或者导弹等飞行器的姿态。用来测量偏航角速度的仪器为陀螺仪。
- 中文名
- 偏航角
- 用于
- 导弹或飞机等飞行器
- 外文名
- yaw
自动舵
自动舵，全称“自动操舵装置控制系统”，又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为：当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度（偏舵角），船首在舵力作用下逐渐返回原航向；为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向。为了适应船舶的不同受载状况和海况，一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，对地提高了航速。海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。
- 中文名
- 自动舵
- 全称
- 自动操舵装置控制系统
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此试题出现在
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按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
偏航余压阀在机组偏航时，为偏航制动回路提供24bar压力，偏航余压值大小可调调节范围为（）.
机舱偏航是偏航制动的余压为（）
在机组偏航时，设定的偏航余压为（）bar.
机舱偏航时偏航制动的余压为14BAR左右。
当手动偏航时，应与偏航电机、偏航大小齿轮保持一定的安全距离，（）等物品要远离旋转和移动的部件。