单选题
自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
发布日期：2022-07-16
自适应最优控制器
自适应的卡尔曼滤波
自适应PID控制
自适应船舶数学模型
试题解析
恶劣天气
恶劣天气是指大雪、冰冻、低温、大风（扬沙）、高温炎热、强降雨和连续降雨等天气。
- 中文名
- 恶劣天气
- 描述
- 低温、大风、高温、强降雨等天气
- 学科
- 气象学
- 外文名
- bad weather
- 应用
- 天气预报
自动舵
自动舵，全称“自动操舵装置控制系统”，又称“自动操舵装置”。是指能自动及时纠正船舶的偏航，使船较长时间和较准确地保持在指定航向的一种操舵装置。其工作原理为：当船首受到风浪、流等外力作用而偏离原航向一定角度(偏航角)时，该装置立即动作，使舵叶偏转一定角度（偏舵角），船首在舵力作用下逐渐返回原航向；为防止船首回转惯性过大，船首在未到达和接近原航向时，该装置使舵正舵或产生一个反舵角，从而使船首回到原航向。为了适应船舶的不同受载状况和海况，一般自动舵还设置了一些调节旋钮。自动舵模拟并代替了，人工操舵方式，其保持航向的精度比人工操舵高，对地提高了航速。海船上常用的自动舵有比例-微分舵、比例-微分-积分航、自适应舵和自动驾驶仪(航迹舵)等。
- 中文名
- 自动舵
- 全称
- 自动操舵装置控制系统
自适应
自适应就是在处理和分析过程中，根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件，使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应，以取得最佳的处理效果的过程。自适应过程是一个不断逼近目标的过程，它所遵循的途径以数学模型表示，称为自适应算法。通常采用基于梯度的算法，其中最小均方误差算法(即LMS算法)尤为常用。
- 中文名
- 自适应
- 应用
- 自动化领域
- 遵循的途径
- 自适应算法
- 外文名
- self-adaptive
- 释义
- 自动调整处理方法
- 相关概念
- 自适应控制、自适应滤波
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