单选题
发布日期:2021-03-18
有差系统;稳态误差减小
有差系统;稳态误差增大
有差系统;稳态误差不变
无差系统;稳态误差为零
单位阶跃输入(unit step input)是1993年公布的数学名词。出自《数学名词》第一版。
开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中,不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。其特点是施控装置指挥执行机构动作,改变被控对象的工作状态,被控量相应地发生变化,而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因,即控制信号和被控量之间没有反馈回路。为了选择一个控制力,重要的是,要用到关于扰动对被控量影响的信息,而不是关于扰动本身的信息。所以,可以不用直接测量扰动就组织起一个控制。只要监视由扰动对被控系统造成的偏差就行了。因此,控制信号也可以由被控量离它预定值的偏差的信息产生。所有的手动控制、大多数的程控与数控机床、时间程序控制都属于开环控制。这种系统的输入直接控制着它的输出,它的装置简单,成本较低,可以排除许多闭环控制系统中存在的稳定性问题。当扰动在某种程度上来得及影响被控系统的值之前,控制力就直接按照扰动的变化而变化。但它的抗干扰能力差,使它的
0型系统(type 0 system)是1990年公布的自动化科学技术名词。
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有关先天性肾盂输尿管交界处梗阻的原因,下列哪项是错误的()
属于人体必需微量元素的是( )。
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cycling cell (周期中细胞)
特种车保险条款中被保险车辆在吊升、举升物体过程中造成下列损失,其中属于保险责任的有()。
函数的定积分的定义是()。
自助设备按是否与营业网点分离分为()自助设备和离行式自助设备。
面部赝复体最理想的固位方式是()
下列关于生长曲线的叙述哪项不正确()
一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。[2013年真题]
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
O型系统对单位阶跃输入是??______??,减小开环放大系数K,使??______??。( )
一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的()越快。
一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。[2013年真题]
0型系统对单位阶跃输入是______,减小开环放大系数K,使______。( )
高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统()。
分析二阶系统,对于单位阶跃输入,可以得到闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得______;闭环极点离实轴越远,振荡频率就??______??。( )
对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
一阶系统的单位阶跃响应在t=0处的斜率越大,系统的()