单选题
发布日期:2021-03-22
P舵
PI舵
PD舵
PID舵
所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。在具体讨论控制器的结构域工作原理之前,需要先对控制器的控制规律及其对系统过度过程的影响进行研究。控制器的形式虽然很多,有不用外加能源的(自力式的),有需用外加能源的(电动或气动),但是从控制规律来看,基本控制规律只有有限的几种,它们都是长期生产实践经验的总结。
偏航角是机体轴xt在水平面上的投影与地轴xd之间的夹角。偏航角、俯仰角和滚转角可以用于描述飞机或者导弹等飞行器的姿态。用来测量偏航角速度的仪器为陀螺仪。
舵角,舵叶绕舵杆轴线转动,偏离正舵位置的角度。
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某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
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某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
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