单位负反馈系统的开环传递函数为K/[s(0.1s+1)(0.25s+1)],若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧,则增益K取值范围是( )。
调节对象的传递函数为W obj(s)=18/[(0.25s+1)(0.005s+1)],要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统,求调节器的结构与参数。
调节系统如图所示,G1(s)=K,G2(s)=1/s(0.1s+1)(0.25s+1) (1)确定系统稳定时的K值范围; (2)如果要求闭环系统的根全部位于S=1-垂线之左,K值范围应取多大?
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)),要保证闭环系统稳定,增益K的取值范围为()。