固体在弹性变形过程中，力与变形之间服从虎克定律，称为非线性弹性变形。

弹性变形是材料在外力作用下产生变形，当外力去除后变形完全消失的现象。弹性变形分为线弹性、非线弹性和滞弹性三种。线弹性变形服从胡克定律，且应变随应力瞬时单值变化。非线弹性变形不服从胡克定律，但仍具有瞬时单值性。滞弹性变形也符合胡克定律，但并不发生在加载瞬时，而要经过一 段时间后才能达到胡克定律所对应的稳定值。除外力能产生弹性变形外，晶体内部畸变也能在小范围内产生弹性变形，如空位、间隙原子、位错、晶界等晶体缺陷周围，由于原子排列不规 则而存在弹性变形。夹杂物和第二相周围也可能存在弹性变形。

胡克定律，曾译为虎克定律，是力学弹性理论中的一条基本定律，表述为：固体材料受力之后，材料中的应力与应变（单位变形量）之间成线性关系。满足胡克定律的材料称为线弹性或胡克型（英文Hookean）材料。从物理的角度看，胡克定律源于多数固体（或孤立分子）内部的原子在无外载作用下处于稳定平衡的状态。许多实际材料，如一根长度为L、横截面积A的棱柱形棒，在力学上都可以用胡克定律来模拟——其单位伸长（或缩减）量（应变）在常系数E（称为弹性模量）下，与拉（或压）应力 σ 成正比例，即：弹簧给予物体的力F与长度变化量x成线性关系(F=-k·x或△F=-k·Δx)其中Δx为总伸长（或缩减）量。胡克定律用17世纪英国物理学家罗伯特·胡克的名字命名。胡克提出该定律的过程颇有趣味，他于1676年发表了一句拉丁语字谜，谜面是：ceiiinosssttuv。两年后他公布了谜底是：ut tensio sic vis，意思是

固体是物质的一种聚集状态。与液体和气体相比固体有比较固定的体积和形状、质地比较坚硬。固体是由数量级为10^23的粒子所结合成的宏观体系，是一个复杂的多体系统。固体的基态（即T=0K时的状态）不仅是最低的状态，而且还是某种有序状态。从微观角度分析，实验上所测得的宏观属性是固体在外扰动作用下从基态跃迁到激发态时所产生的响应。一般来说固体是宏观物体，除一些特殊的低温物理学的现象如超导现象、超液现象外固体作为一个整体不显示量子力学的现象。