简述主控是怎样与变流进行启动使能，急停，急停复位，故障信号和准备好等信号的硬件交互的。

水球运动术语。指为配合战术需要运用制动技术使身体 由快速的游动状态转入停止状态。急停时，前伸入水的一臂改 划水为掌心向前的推水动作，接着向后划水的臂也改为掌心 向前推水的动作。同时两腿收至腹前转入踩水动作，上体抬 起，使身体直立，以制止身体继续向前滑行，达到急停的目的。 急停技术常与转身、传球、接球、射门等技术结合使用。急停也是冰球运动术语。是运动员从有速度的滑行状态到静止状态的一项技术，常在冰球突然停止、对方队员突然停止、运用假动作、避免越位、躲闪和改变滑行方向时使用，包括双脚侧急停、单脚内刃急停和单脚外刃急停等。

汉语有两个语义：(1) 使用有才能者；(2) 施展才能。“使能”的第二个语义常见诸电子技术专业文献，与英文‘Enable’对应，意思是允许电子器件的某个管脚（引脚）、芯片或模块开启某个预设的功能、进入预设的状态。

变流就是改变电流频率。英译：Variable flow 变流技术的核心是变流器，主要通过对电压进行转换来实现电动机运转时经过电流的自动调节，把25A的固定电流改为15—45A的变流频率。同时，还使电源电流适应范围降至8—20V，解决了电机使用过程固定电流导致耗电工作的难题。通过改变电压的方式实现交流电控制的技术就叫变流技术。