问答题
什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
发布日期：2020-12-11
试题解析
比例控制
P（比例）控制是一种最简单的控制方式。P（比例）控制器的输入信号成比例地反应输出信号。它的作用是调整系统的开环增益，提高系统的稳态精度，降低系统的惰性，加快响应速度。在系统校正设计中，很少单独使用比例控制规律，需要结合积分控制规律或比例控制规律一起使用。
- 中文名
- 比例控制
- 缩写
- P控制
- 缺点
- 降低系统的相对稳定性
- 定义
- 一种最简单的控制方式
- 外文名
- Proportional control
- 优点
- 加快瞬态响应速度
- 改进措施
- 需要结合积分控制或微分控制使用
余差
余差是指工业PID控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差。一般的，余差即稳态误差。过渡过程结束后，设定值与新稳态值之差。
- 中文名
- 余差
- 定义
- 在系统实现平衡的时候，系统实际的输出和给定值（期望值）之间存在的差值
消除
消除，拼音xiāo chú，汉语词语，比喻彻底消灭，清除。
- 中文名
- 消除
- 拼音
- xiāo chú
- 反义词
- 保存、保留
- 外文名
- eliminate;dispel;remove;clear up
- 近义词
- 祛除、消灭、消亡、驱除、清扫
- 词性
- 动词
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