奴隶制五刑包括墨刑、劓刑、剕刑、宫刑和大辟。

刖[yuè]刑，中国古代刑罚之一，又称剕刑，中国古代一种酷刑，指砍去受罚者左脚、右脚或双脚。刖刑在夏朝称膑，周朝称刖，秦朝称斩趾。亦有指刖刑是削去膝盖骨（膑骨）使犯人不能站立的说法。刖刑乃隋朝以前的五刑之一，属肉刑；亦有指它是满清十大酷刑之一。 刖刑不同于膑刑。膑刑，指挖去膝盖骨。战国时期著名军事家孙膑正是受此刑而将名字“孙宾”改为“孙膑”。而刖刑指砍去双脚，春秋时和氏璧的发现者卞和即被施以刖刑。

大辟是中国古代五刑之一。隋以前死刑的通称。隋唐以后五刑刑名不用大辟，称“死刑”。（1）周代的大辟，据《刑书释名》分为七等，1.斩，诛之斧钺；2.杀，杀以刀刃弃市，即刑于市，与众共弃之；3.搏，去其衣而磔之；4.焚，以火烧杀之；5.辜磔之，指焚裂尸体；6.踣，毙之于市场；7.罄，缢之使毙于隐处。（2）秦代的大辟，有：1.斩；2.枭首；3.车裂；4.弃市；5.腰斩；6.体解即支解；7.磔；8.蒺藜等。又据《汉书·刑法志》大辟复有：1.凿颠，凿去顶颠；2.抽胁，抽去肋胁；3.镬烹，在锅里煮死。（3）汉时称废除秦苛酷之刑，然汉初诛戮功臣仍有夷三族之令，不但五刑俱全，而且揃其骨肉于市。高后元年（公元前187年）废除以上酷刑后，大辟之刑为腰斩、弃市、枭首、磔。汉景帝中元二年（公元前148年）又改磔为弃市。大辟是古五刑之一，初谓五刑中的死刑，俗称砍头，隋后泛指一切死刑。语出《书·吕刑》：“大辟疑赦，其罚

劓刑 [yì xíng]劓是中国古代一种割掉鼻子的刑罚，属五刑内肉刑的一种。汉文帝时，将应受劓刑的罪改为笞刑。嬴虔又因教导太子无方，而被秦孝公处以此刑。在隋以后，刑典中即不再有劓刑。