脊索动物的背神经管起源于中胚层细胞而脊索起源于内胚层细胞。（）

脊索动物门(拉丁学名：Chordata)是动物界最高等的一门，也是其发展得最成功的一类。其共同特征是在其个体发育全过程或某一时期具有脊索、背神经管和鳃裂（即脊索动物门的三大特征）。脊索动物包括尾索动物、头索动物和脊椎动物。除以上主要特征外，脊索动物还具有一些次要特征：密闭式循环系统（尾索动物除外）,心脏如存在，总位于消化管的腹面；肛后尾，即位于肛门后方的尾，存在于生活史的某一阶段或终生存在；具有胚层形成的内骨骼。至于后口、两侧对称、三胚层、真体腔和分节性等特征则是某些无脊椎动物也具有的。已知约7万多种，现生的种类有4万多种，分3个亚门：尾索动物亚门（Urochorda），如异体住囊虫（Oikopleura dioica）、柄海鞘（Styela clava）；头索动物亚门Cephalochordata，如文昌鱼（Branchiostoma belcheri）；脊椎动物亚门（Vertebrat

背神经管位于脊索背面的中空管状的中枢神经系统，呈管状结构，来源于外胚层。

中胚层（mesoderm）指在三胚层动物的胚胎发育过程中，（原肠胚末期）处在外胚层和内胚层之间的细胞层。包括轴中胚层（脊索）；脊索旁中胚层（肌节；生骨节，生肌节，生皮节）；间介中胚层（泌尿系统、生殖系统）；侧中胚层（壁层，脏层）。中胚层发育为躯体的真皮、肌肉、骨骼及其他结缔组织和循环系统，包括心脏、血管、骨髓、淋巴结、淋巴管等；体腔末、内脏的浆膜和系膜，以及内脏中结缔组织、血管和平滑肌等；肾脏、输尿道、生殖腺（不包括生殖细胞）、生殖管、肾上腺的皮质部。