填空题
发布日期:2020-12-11
对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。对所考察物体起限制作用的其他物体,称为约束。约束对被约束物体的作用称为约束力或约束反力,也常简称为反力。对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束;若还限制运动速度,而且这个限制不能化为位置的有限形式,则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。
链杆是指两端用光滑销钉连接且不考虑自身重量的构件,链杆只限制与其链接的刚片沿链杆两铰连接方向上的运动。因此,一个链杆相当于一个约束,能使体系减少一个自由度。
【一根】 [出楞严经] 一根即耳根也。盖由此方之人。耳根最利。闻法易入。故文殊选拣圆通之门。取耳根为第一也。然以耳根为圆通门者。
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