机器人的全部运动能量K，可由各连杆的运动能量的总和表示。

能量（energy）简称“能”，质量的时空分布可能变化程度的度量，用来表示物理系统做功的本领。现代物理学已明确了质量与能量之间的数量关系，即爱因斯坦的质能关系式：E=MC²。能量的单位与功的单位相同，在国际单位制中是焦耳（J）。在营养学中除了用焦耳（J）作为能量单位以外，有时也用卡路里（cal）作为能量单位，1卡路里约等于4.184焦耳。在原子物理学、原子核物理学、粒子物理学等领域中也用电子伏特（eV）作为能量单位，1电子伏特=1.602,18×10－19焦。在理论物理领域，也有用尔格（erg）作为能量单位的，1尔格=10－7焦。能量以多种不同的形式存在。按照物质的不同运动形式分类，能量可分为核能、机械能、化学能、内能（热能）、电能、辐射能、光能、生物能等。这些不同形式的能量之间可以通过物理效应或化学反应而相互转化。各种场也具有能量。在营养学中，能量指的是食物中所含有的能被人体所吸收的化学

《运动》杂志是经新闻出版总署批准，由国家体育总局主管、北京体育大学主办、北京体育大学出版社承办的国家级体育专业学术刊物，于2009年9月试刊，2010年1月正式出刊。据2018年5月《运动》编辑部官网显示，《运动》编辑委员会有指导委员24人。据2018年5月30日中国知网显示，《运动》共出版文献15024篇、总被下载957178次、总被引17076次；（2017版）复合影响因子为0.090、（2017版）综合影响因子为0.035。据2018年5月30日万方数据知识服务平台显示，《运动》载文量为14389篇、被引量为8402次、下载量为130559次；2015年影响因子为0.2。

连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。