单选题
某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（）
发布日期：2022-07-13
A
应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B
应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C
应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D
应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
试题解析
闭环控制
闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正操作过程，使系统的输出符合预期要求。闭环控制是一种比较灵活、工作绩效较高的控制方式，工业生产中的多数控制方式采用闭环控制的设计。
- 中文名
- 闭环控制
- 所属类别
- 控制论
- 实现方式
- 反馈
- 开闭环区别
- 有无反馈；是否对当前控制作用
- 外文名
- closed-loop control
- 定义
- 输出端反馈输入端，参与再控制
- 基本形式
- 正反馈与负反馈
采用
采用，汉语词汇，读音为cǎi yòng，意思指采纳应用、任用。出自《东观汉记·马防传》。
- 中文名
- 采用
- 拼音
- cǎiyòng
- 近义词
- 采纳
- 外文名
- use
- 注音
- ㄘㄞˇ ㄩㄥˋ
架构
架构，读音jià gòu，汉语词语，意思是人们对一个结构内的元素及元素间关系的一种主观映射的产物。也可指构筑，建造。
- 中文名
- 架构
- 释义
- 构筑，建造
- 拼音
- jià gòu
- 出处
- 《自序》
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