北魏制定了《麟趾格》，西魏制定了《大统式》。

永熙三年（534年），北魏分裂为东魏与西魏两个政权。东魏孝静帝天平年间（534—537年），下诏“群臣于麟趾阁议定新制”(《魏书》卷十二《孝静帝纪》，《北齐书》卷四十三《封述传》)，兴和三年（541年）颁布实施，史称《麟趾格》。

北魏（386年～534年）是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是北朝第一个王朝。386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古自治区和林格尔县）。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西省大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。永熙三年（534年），分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋接受孝静帝禅让，建立北齐。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，元魏（拓跋魏）宣告结束。从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝（列入正史本纪者12位），享国148年。北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗促进了北魏的中央集权制度与民族融合。因“魏”字具有美好伟大之意并且是“神州上国”之名而定为国号，为别于此前的曹魏政

西魏（535年―556年），南北朝时期由北魏分裂出来的地方性王朝。元宝炬在以宇文泰为首的诸臣支持下登基为帝，国号“魏”。与高欢所掌控的东魏和南朝梁对立，建都长安（今西安汉长安城遗址）。至557年被北周取代，经历两代三帝，历时二十二年。535年，宇文泰毒死魏孝武帝元修后，与诸臣支持元宝炬为帝，改元大统。551年，元宝炬死，皇太子元钦嗣位。554年元钦被害。元宝炬四子元廓被宇文泰扶上皇位，实为傀儡。在宇文泰胡化运动下复姓拓跋。西魏恭帝三年（556年），宇文泰病死，由侄宇文护掌权。557年宇文护迫使西魏恭帝禅让于宇文觉，西魏覆灭。西魏时期，元宝炬和元钦两代君主采用和北攻南策，使西魏进一步强盛。北方经济逐渐恢复，且在三次战役中大败东魏大军，奠定北周统一中国北方和隋朝统一中国的基础。西魏期间，社会较为安定，国力日趋强盛，有效地抗击了东魏的多次进攻，而且于废帝二年（553年）取得南朝梁的蜀地，恭帝元年