为实现实时调度，对实时系统提出了哪些要求？

一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。实时系统（Real-time system,RTS）的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。因此实时系统应该在事先定义的时间范围内识别和处理离散事件的能力；系统能够处理和储存控制系统所需要的大量数据。

嵌入式系统在当今的生产和生活中得到了广泛的应用，鉴于嵌入式实时系统的特点，要求任务调度等实时内核功能精简和高效。综合了EDF 和RM调度策略的CSD 调度策略，更加适合嵌入式系统的特点，满足其内核的要求。任务调度策略是实时系统内核的关键部分，如何进行任务调度，使得各个任务能在其期限之内得以完成是实时操作系统的一个重要的研究领域。它的精简和高效，对提高低处理能力，小内存系统整体性能具有重大的意义。