成形磨削只能在工具磨床上辅以夹具进行。

工具磨床精度高、刚性好、经济实用，特别适用于刃磨各种中小型工具，如铰刀、丝锥、麻花钻头、扩孔钻头、各种铣刀、铣刀头、插齿刀。以相应的附具配合，可以磨外圆、内圆和平面，还可以磨制样板、模具。采用金刚石砂轮可以刃磨各种硬质合金刀具。

成形磨削是指工件成品需依赖研磨将之加工为特定形状, 成形磨削加工中心而不同於一般的平面.外圆.无心.内径研磨.成形磨削工艺是先将砂轮用洗石笔或直接制造成所需的特定型状,再研磨使工件成为与砂轮相同的形状.这种磨法也叫"仿形研磨""SEIKEI".最常见的是电子零件冲压模具如端子接头,需将模具零件等距切沟并保持沟底底部锐角,以冲出所需的铜料成品型状.

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。